Вышивальные машины поле вышивки



Поддержите форум, отключите блокировщик рекламы. Тыц
Мошенник - будьте бдительны.


4

Автор ivashka, 28 Feb 2014 10:51


Сообщений в теме: 17

#1 ivashka Автор темы  ivashka Отправлено 28 February 2014 - 10:51 Вышивальная машина с полем вышивки 1000х1000мм (бюджетный вариант)

Итак, начало тема берёт здесь http://www.chipmaker.ru/topic/77593/
Цитирую себя.
Я начал проект по постройке вышивальной чпу с мега полем для вышивки метр на метр.
Вопрос по теме: ivashka, На какой стадии проект?
Насколько мне известно с таким полем вышивки машин нет. Не потому что такую машину нельзя создать в принципе, а возникают трудности с жесткостью пялец, и точностью укладки стежков.
Когда нужна "огромная" вышивка ее создают стыкуя с помощью спец. программы из отдельных частей.
Думаю неосуществимая задача для одного человека создать подобную машину. И нужно програмное обеспечение, его создание задача еще та...
Все равно желаю удачи, а вдруг что и выйдет...
Мой стартовый пост в этой теме:
LEONID 64, всё решаемо. Сейчас стыкуем простые дизайны достаточно успешно, но отнимает много времени. Проще нажал кнопку и жди. Это понятно.
Взгляните на проект из сети : http://fancyworks.uc...a_mashina/0-115
Достаточно понятно расписал принцип работы вышивалки.
А как на счет стегальных машин с полем 3 на 2 метра?
https://www.google.r...afe=off&tbm=vid
Принцип тот же, но она портальная одеяло будет деформироваться при таскании его всего, и помещение нужно огромное, вот и бегает голова по полю вышивки. для метрового холста можно и стабилизаторы использовать. Я к примеру сейчас активно пользуюсь прокламином. Он дёшев, разная плотность, иногда на халяву)).
Программу разрабатывать не надо. На компе разработал дизайн, например в Wilcom. Сохранил проект на флешку или загнал по RS232 в контроллер и машина сама вышивает. Для контроллера проще некуда, большинство форматов машинной вышивки содержат координаты следующего прокола относительно предыдущего. AVR эти координаты считает и крутанет шаговики. На валу машины датчики положения, по сигналу с которых контроллер начинает перемещение пялец в новую позицию, т.е. пока игла в верхнем положении. Валом машины управляет тот же контроллер по средствам коллекторного двигателя от шуруповерта, обороты регулируются шим, можно энкодер дял точности присобачить.
В краце:
1. Дизайн создается в сторонней программе.
2. Экспорт в "удобный" формат. (которому смогу обучить атмегу)
3. Запяливание, позиционирование вышивки в машине.
4. Старт.
5. Контроллер читает из фала положение прокола.
6. Начинается вращение вала машинки.
7.По сигналу с датчика положения вала (положение когда игла над тканью) контроллер перемещает пяльца в заданную позицию.
8. loop...
+ датчики обрыва нитей, перегрузки по току и т.д.
сейчас на столе контроллер, драйвера шаговиков собираю на l298 самих наговиков горстка от оргтехники, куча машинок для проб. Каждый элемент в отдельности проверен и работает, осталось собрать все воедино и отладить систему.
Для начала будут маленькие пяльца примерно 150 на 300 мм, то что позволяет рукав чайки.
Далее, когда все будет успешно работать буду подбирать новую головку или нарощу валы чайки...
LEONID 64, пока в сети находил самую большую вышивалку 1600 на 1600, цену к сожалению не указали)
Начинаю. Будут фото вопросы и дискуссии.

#2 ivashka Автор темы  ivashka Отправлено 28 February 2014 - 10:55 Вышивальная машина с полем вышивки 1000х1000мм (бюджетный вариант)

Сдаётся мне, что на стегальных используют именно отпиленную голову прямострочки, поправьте если не так.

#3 ivashka Автор темы  ivashka Отправлено 28 February 2014 - 11:26 Вышивальная машина с полем вышивки 1000х1000мм (бюджетный вариант)

Многие будут смеяться, но для начальных экспериментов я взял Arduino контроллер Leonardo, а точнее его клон DFRobot Dreamer NANO .
Это достаточно простой способ старта. Для реального проекта у меня лежат несколько Atmega64, PIC-и, да и вообще это все стоит копейки. Arduino даст легкий старт.
Драйвера шаговиков на L298 + диоды для защиты. Контроль по току на измерительном резисторе, ШИМ.
Дисплей символьный 16х2.

#4 aegis aegis Отправлено 28 February 2014 - 11:30 Вышивальная машина с полем вышивки 1000х1000мм (бюджетный вариант)

интересное начало. пока правда непонятно насколько вылизан софт и сама вышивающая голова. дома гляну с нормальным инетом, может не все так печально

#5 ivashka Автор темы  ivashka Отправлено 28 February 2014 - 11:37 Вышивальная машина с полем вышивки 1000х1000мм (бюджетный вариант)

Для маленькой машины, для экспериментов по наладке будут направляющие от принтеров, есть у меня тут полметровые.
Зубчатая рейка из строительной шпильки, точность не так важна как повторяемость.
Нужно добиться разрешения в 0.1 мм, пусть нелинейно, это ткань все-таки, а вот повторяемость нужна, чтобы за одну вышивку попадать прокол в прокол. Для этого и использую жесткие "зубчатые рейки".

#6 Мастер-М Мастер-М Отправлено 28 February 2014 - 12:16 Вышивальная машина с полем вышивки 1000х1000мм (бюджетный вариант)

Для воплощения такого проекта в жизнь необходимо уходить от механики, а применять полностью компьютеризированные узлы, как это сделано в каттерах, только здесь будет два узла: Верхняя головка игловодителя с нитепритягивателем; Нижняя головка с челноком. Это уменьшит вес подвижной головки и увеличит скорость вышивки, а так же будет возможна вышивка на бесконечном полотне (хоть и определенной, условно ограниченной, ширины). Что игловодитель, что нитепритягиватель должны иметь свой привод: игловодитель - электромагнитный, нитепритягиватель - сервопривод. Челнок так же будет иметь свой сервопривод. Согласуется робота игловодителя, нитепритягивателя и челнока программно, контролируется датчиками положения, я уже не говорю о механизме перемещения головок. При малом весе головок вопрос передвижения давно решен. ИМХО

#7 ivashka Автор темы  ivashka Отправлено 28 February 2014 - 12:48 Вышивальная машина с полем вышивки 1000х1000мм (бюджетный вариант) Мастер-М, я об этом думал но есть несколько вопросов. Для первого проекта я естественно сделаю с полноценной механикой. Далее согласен, частично уйти от механики.
1. Для нитепритягивателя очень удачный вариант кривошипного привода. Он должен быть четко синхронизирован с иглой и челноком. То-есть разделить игловодитель и нитепритягиватель сверху и челночный механизм снизу. У каждого свой электропривод.
Есть ли смысл разделять игловодитель и нитепритягиватель?
Что даст возможность изменения фазы их работы в процессе эксплуатации?
2.Синхронизация перемещения верхнего и нижнего блоков. Понятно, что они могут быть на общих двигателях, да и раздельно тоже. Позиционировать электроникой можно, а как на счет жесткости конструкции для точного попадания челночного механизма в петлю, да еще и при частоте 1000-2000 проколов в минуту.
Снова увеличивать массу подвижных частей для жесткости?
Как это решается в промышленных образцах?
3. какая нужна точность попадания иглы в ЧМ при челночной и цепной строчке соответственно.
на 2-й вопрос сам отвечу, верхняя и нижняя головка имеют общую раму, для небольшого веса сойдёи и П-образная (П наклонено к горизонту на 90 градусов)

Сообщение отредактировал ivashka: 28 February 2014 - 12:48

#8 ivashka Автор темы  ivashka Отправлено 28 February 2014 - 12:54 Вышивальная машина с полем вышивки 1000х1000мм (бюджетный вариант)

Да, голова, в портальном исполнении, да и пяльца/рама при их перемещении во время вышивки часто будут совершать возвратно-поступательные движения (заполнение зигзагом), а это неизбежно приведет к колебаниям всей системы. С этим тоже придется бороться на больших скоростях.

#9 ivashka Автор темы  ivashka Отправлено 28 February 2014 - 13:03 Вышивальная машина с полем вышивки 1000х1000мм (бюджетный вариант)

Про нитепритягиватель:
аналогия с клапанами ГБЦ ДВС, почему их не делают с электроприводами? Это же расширит возможности управления ДВС по многим параметрам.

#10 ivashka Автор темы  ivashka Отправлено 28 February 2014 - 13:07 Вышивальная машина с полем вышивки 1000х1000мм (бюджетный вариант)

Чипмекеры, как вы считаете, стоит ли испольховать сенсор от компьютерной мыши для измерения перемещений ткани?
Датчик будет скользить по ткани и работать как линейный энкодер. Характеристики позволяют, есть ли примеры реализации? И есть ли необходимость при учете почти нулевой стоимости...

#11 Мастер-М Мастер-М Отправлено 28 February 2014 - 18:08 Вышивальная машина с полем вышивки 1000х1000мм (бюджетный вариант)

Просмотр сообщенияivashka (28 February 2014 - 12:54) писал:

часто будут совершать возвратно-поступательные движения (заполнение зигзагом), а это неизбежно приведет к колебаниям всей системы.

В том то и дело, если сделать голову с игловодителем минимальных размеров, а так же челночное устройство очень маленьким и без массивных валов, то и возвратно-поступательные движения не приведут к значительным колебаниям. Продольное (вдоль бесконечного полотна) перемещение рамки (с игловодителем сверху и челноком снизу) синхронизированно жесткой конструкцией рамки. Поперечное перемещение (по ширине полотна) синхронизируется так как это сделано в струйном принтере (да и в планшетном сканере похожая конструкция).
Не думаю что для вышивки на таком большом поле будет необходимо усилие на игловодителе как по коже, поэтому нет необходимости в очень жесткой конструкции. К тому же существуют швейные машинки с зигзагом, где челнок совершает продольные перемещения вместе с валом при зигзаге, т.е. при левом уколе челнок смещается влево, при правом -вправо на нужное расстояние. И работает такая конструкция безотказно, конечно там механика. А почему с этой задачей не справится электроника?

Сообщение отредактировал Мастер-М: 28 February 2014 - 18:08

#12 Мастер-М Мастер-М Отправлено 28 February 2014 - 18:11 Вышивальная машина с полем вышивки 1000х1000мм (бюджетный вариант)

Просмотр сообщенияivashka (28 February 2014 - 13:07) писал:

стоит ли испольховать сенсор от компьютерной мыши для измерения перемещений ткани?

Думаю что надежней будет уже готовое решение оптическое позиционирование как на плоттерах.
Точность сенсора компьютерной мыши на рыхлом полотне ткани не будет достаточной для повторения.

Сообщение отредактировал Мастер-М: 28 February 2014 - 18:15

#13 Zoraccer Zoraccer Отправлено 28 February 2014 - 18:15 Вышивальная машина с полем вышивки 1000х1000мм (бюджетный вариант)

Просмотр сообщенияivashka (28 February 2014 - 13:07) писал:

Чипмекеры, как вы считаете, стоит ли испольховать сенсор от компьютерной мыши для измерения перемещений ткани?

По ткани нежелательно, в сенсор могут попадать ворсинки и он начнет дурить. Проще поставить хорошие энкодеры на приводные валы.
#14 Мастер-М Мастер-М Отправлено 28 February 2014 - 18:29 Вышивальная машина с полем вышивки 1000х1000мм (бюджетный вариант)

Просмотр сообщенияivashka (28 February 2014 - 12:48) писал:

Для нитепритягивателя очень удачный вариант кривошипного привода

Очень даже несовершенный, ведь не зря тогда применяется компенсационная пружина, а куда без нее при механике. Но при электронном нитепритягивателе, пусть даже и на кривошипе, но управляемом серводвигателем, отпадет необходимость в компенсационной пружине, ведь нить будет притягиваться в заданный момент и на заданное расстояние, а также с заданным усилием.
Для иглы же неважно скорость движения вниз вверх, важно оказаться в нужной точке в нужный момент. И это может обеспечить электромагнит (возможно со вторым, очень и очень небольшим - для обеспечения петли напуска)
#15 ivashka Автор темы  ivashka Отправлено 03 March 2014 - 11:17 Вышивальная машина с полем вышивки 1000х1000мм (бюджетный вариант)

Мастер-М, доброго здоровья.
Никак не могу найти, есть ли промышленные образцы электронного нитепритягивателя и челночного механизма иже с ним. Как реализовать аппаратно и программно уже разобрался, но очень хочется взглянуть на готовые образцы. Если знаете о реальном применении подскажите куда копать.

#16 Hub-steer Hub-steer Отправлено 03 March 2014 - 11:26 Вышивальная машина с полем вышивки 1000х1000мм (бюджетный вариант)

ivashka, БМВ делала электропривод клапановна одном из экспериментальных авто. потребление энергии около 5 киловатт, дорогие и капризные магниты. в серию не пошло, естественно.

#17 ivashka Автор темы  ivashka Отправлено 03 March 2014 - 11:36 Вышивальная машина с полем вышивки 1000х1000мм (бюджетный вариант)

Hubster, примерно так и думал.
BOSE делали вроде подвеску с линейными электроприводами, кажется там пружинами компенсировали массу машины, как противовес в лифтах и тоже с энергопотреблением.

#18 Sasha_DM Sasha_DM Отправлено 03 March 2014 - 14:57 Вышивальная машина с полем вышивки 1000х1000мм (бюджетный вариант)

Павел, я 2 месяца назад была мысль обеспечить нашивками 2 мотоклуба, общался со специалистом BROTHER по вышивальным машинам, он четко дал понять, почему они не делают машины с полем вышивки более 360х200.
http://www.brotherse...cleId=PR1000ER1
Проблемма в том что невозможно натянуть полотно настолько что бы оно в процессе вышивки не деформировалось! В процессе вышивки однородность полотна теряется и очень вероятны появления микроскладок, а в итоге больших складок на рабочем поле. Каждый стежок натягивает ткань. При этом нельзя перетягивать ткань, иначе после снятия ее с пяльцев она так же теряет форму.
А так проект интересный, желаю удачи!
ПыСы: возможно кто то работает на машинах Brother такого класса, хотелось бы услышать отзыв?!


Ответить цитируемым сообщениям     Очистить    

Металлический форум → Проекты и готовые изделия → Проекты в работе

Community Forum Software by IP.Board
Лицензия зарегистрирована на: desti

Рейтинг@Mail.ru
Партнеры


Источник: https://www.chipmaker.ru/topic/128687/


Поделись с друзьями



Рекомендуем посмотреть ещё:


Закрыть ... [X]

Похожие новости


Как вязать варежки спицами с орнаментом
Вязание мотивов в квадрате
Вяжем из двух цветов спицами
Вязание курочки с описанием
Схемы цветов ирландского к
Сделать выкройку для собаки своими руками
Павлины из бисера с схемой
Как за вязать бантик


Вышивальные машины поле вышивки
Вышивальные машины поле вышивки


Barudan BEXS -Y902 с большим полем вышивки от компании "Студия вышивки."
Вышивальные машины для домашнего использования: как выбрать, образцы



ШОКИРУЮЩИЕ НОВОСТИ